spia abs+esp+freno a mano lampeggiante

ieri da bravo pirla sono andato in una stradina diterra che con la pioggia era diventatata una palude così mi sono impiantato nel fango. in circa mezz ora sono riuscito ad uscire (chiaramente avevo l esp disinserito) solo che anche così le ruote hanno girato molto a vuoto e ad un certo punto è suonato il classico cicalino maledetto e si sono accese ben 3 spie tra cui l abs e quella del freno a mano lampeggiante, nessuna scritta sul computer di bordo, stamattina riaccendo stessa storia spie esp+ abs sempre accese e punto esclamativo lampeggiante, che cazzeruola è successo?