centralina o pompa d'iniezione?

Ho una golf4 90cv del 2000, da un anno quando arrivo ad uno stop oppure sto per fermarmi, quindi freno e le ruote girano piano il motore cambia rumore e senbra che vada a 3 pistoni, appena mi fermo e si fermano quindi le ruote, il motore riprende a girare correttamente. Preciso che durante la marcia normale non ci sono problemi, tutto va bene finchè non mi devo fermare.
Ho sentito vari meccanici, per uno è la centralina per l'altro sono le guernizioni dei cilindretti della pompa d'iniezione.
La VW dice di cambiare centralina ma non garatisce che dopo un po' non riprenda il difetto:......
Qualcuno ha gia sentito di questo problema??
Ciao a tutti e grazie.