[2.0 tdi 16v] Spia volante rossa Golf 5 2.0

Ciao a tutti ragazzi mi presento ; mi chiamo giovanni ho 22 anni ed ho un golf 5 gt sport di importazione del 2004.
Vi spiego il mio problema. qualche giorno fa fermandomi con la mia golf e spegnendo il motore alla sua riaccensione mi ritrovo il volante duro con la spia del volante rosso accesa sul quadro, allora decido di fare una scansione vag e mi ritrovo con questo errore:
Address 19: CAN Gateway Labels: None
Part No HW: 1N0 907 954
Revision: 08 % Serial number: 24001038711401
VCID: 55AA363EFCD640B0223

Subsystem 5 - Part No: 1K5 907 530 F
Component: Gateray % H0= 0080
Shop #: WSC 66928 787 00200

3 Faults Found
01309 - Power Steering Control Module (J500)
001 - Upper Limit Exceeded - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 01100001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 113
Reset counter: 155
Mileage: 117959 km
Time Indication: 5

allora provo a resettarla ma niente da fare appena resetto ricompare subito dopo allora penso di portarla in concessionaria per un controllo.
Portata in concessionaria per il controllo mi dicono che c'è un problema sulla centralina del servosterzo che è montata sulla pompa elettrica della scatola guida è c'è da guardare da cosa può dipendere ma prima di 10 giorni non possono fare questi controlli perchè sono pieni di lavoro.
Allora decido fermarmi a sentire in un altra concessionaria la quale fa delle prove con un altra scatola guida usata e mi dicono che il problema è sulla famosa centralina della scatola guida ma questa centralina non la vendono da sola bisognerebbe comprare tutta la scatola guida completa con un totale di spesa che si aggira in torno hai 1600 € e gli dico che mi faccio risentire appena decido qualcosa.
Oggi mi è successo una cosa strana ; cioè mentre ho preso la macchina per spostarmi di 2 km con lo sterzo durissimo mi sono fermato a macchina accesa ed ad un tratto la spia del volante rosso si è spenta ed il volante è tornato a girare normalmente, allora provo a spegnere la macchina e riaccenderla per qualche volta ma niente da fare la spia con mi compariva più come se non ci fosse mai stata; mi fermo al centro commerciale per far spesa e spengo la macchina, vado per riaccenderla ed indovinate? di nuovo la spia di volante rosso accesa, allora mentre tornavo piano piano a casa fatto 1 km passo un dosso e si spegne di colpo la spia del volante rosso e lo sterzo ritorna a funzionare.
Arrivato a casa ho spento la macchina dopo un po sono andato a provarla a riaccendere ma la spia è ritornata .
Ho controllato tutti i fusibili è sono tutti buoni cosa può essere? se era la centralina della scatola guida rotta non doveva proprio più funzionare vero??

Vi ringrazio anticipatamente per le risposte
Ciao