Problema EGR con errore Vag

Ragazzi ho cercato nel forum ma niente, nemmeno in internet ho trovato qualcosa di soddisfacente. Pochi giorni fa ho avuto problemi di minimo, di punto in bianco la macchina ferma con frizione schiacciata ha iniziato a salire e scendere di giri come se si stesse per spegnere (dai 300 ai 700 giri) con spia check accesa, arrivo a casa pulisco filtro aria corpo farfallato molto sporco e rimonto tutto. All'inizio nulla, sembra tutto normale, ora invece a freddo accendo la macchina e i giri non salgono a 1200 come solitamente fa i primi 2/3 minuti per poi tornare a 750 ma rimangono sui 900 per scendere piano piano agli stabili 750. Allora provo con la scansione vag che effettivamente mi rileva un'errore, il 17811 della valvola EGR (vedi immagine).
Cercando in internet ho visto che la valvola ha uno scostamento di regolazione, qualcuno può aiutarmi per capire cosa significa questa cosa e come posso risolverla e se possibile da solo.
Ringrazio tutti!