aumento giri motore a folle

Ciao a tutti.
Possiedo una golf V tdi 105 cv e, da un paio di giorni, mi capita che dopo pochi secondi che sono fermo a folle o a frizione innestata il numero di giri del motore salga a 1000 giri circa senza alcun intervento sull'acceleratore da parte mia. Questi aumeno di giri provoca delle forti vibrazioni al motore. Qualcuno di voi saprebbe dirmi cosa può essere? E' solo una regolazione del minimo da far fare in officina?
Grazie!