Frizione: la cambio o no?

Ciao, su mk3 tdi si impuntano tutte le marce quasi sempre,

il motore acceso o spento non fa differenza eccetto una volta in cui non riuscendo a inserire 1-2 e retro, ho messo in moto e partendo in terza si è sbloccato ma sono preoccupato che mi lasci per strada.

se la porto in officina per cambiare il perno marce, registrare i cavi e cambiare l'olio al cambio mi ribattono tutti che devo cambiare la frizione e che è lo spingidisco rotto che non fa staccare la frizione. ma lo dicono così perchè ha 150.000 km
e non ci vogliono neanche provare a fare la manutenzione al cambio.
come devo fare?

Se dovessi proprio cambiare la frizione, i kit valeo con frizione spingidisco e cuscinetto vanno bene per il tdi 110cv o ci vuole l'originale sachs?