Radio RCD 300 MP3

Salve a tutti.
Ho visto che su questa radio e stato detto un po di tutto quindi Vi prego di scusarmi se apro un'altra discussione; ho acquistato da una settimana una golf serie 5 con la suddetta autoradio e ho subito cominciato ad avere problemi con i cd masterizzatti contenenti mp3 che ho preparato per l'ascolto qualcuno di voi sa dirmi se per masterizzare tali cd devo usare tecniche particolari quali un a certa velocita di scrittura,o cd di una certa marca o cose del genere. finora o masterizzato su TDK a velocita media con nero, solo che quando vado ad inserire i cd non li legge oppure a volte li fa partire ma poi non si sente bene il contenuto.
O provato ad ascoltare anche cd originali e sembra che anche con quelli abbia dei problemi ovvero a volte li legge a volte no.

grazie per l'aiuto