Non inserisce più le marce dispari

Le ultime 2 volte che ho guidato ho notato che qualcosa nel cambio non va come prima; il cambio della mia tdi del 97, che è sempre stato un gioiello, improvvisamente impunta nel mettere le marce dispari (come da titolo), in qualche buca avrò rotto qualcosa?
L'operazione di cambiarci l'olio servirà a qualcosa?
Grazie