Sostituzione olio del cambio, come?

Ciao a tutti , vorrei sostituire l'olio del cambio della mia tdi 130cv,potreste dirmi come fare,che olio e quanto? Ah,dato che un mio amico ha una A4 stesso anno e motorizzazione,vale lo stesso lavoro? Premetto che la sua al contrario della mia è una 5 marce. Grazie anticipatamente