Rumore sotto la macchina quando freno

ho un 1.9 tdi 90cv del 2001
ho un rumore che non ho ancora capito cosa può essere ora cerco di spiegarvi:
quando faccio la retro freno sento un tuk sotto al centro della macchina come se qualcosa va ad incastrarsi al suo posto
però la frenata non deve essere brusca ma leggere non so qualcuno può aiutarmi?
ragazzi scusate il giro di parole ma nn so propio come spigarvi grazie ancora