Rumore strano sterzo

Quando accendo la macchina la mattina,a freddo mi fa un rumorino strano se sterzo completamente.
Non so come descrivere il rumore,è come se facesse un leggerissimo cigolio,sembra provenire dalla zona dei semiassi.Subito dopo una trentina di secondi che è accesa poi...non si sente più.E' una cavolata magari,ma se voi mi sapete illuminare meglio...