[sostituzione] Sostituzione olio dal cambio manuale quando cambiarlo.

Ciao a tutti, stavo riflettendo se dato che la mia golf 4 tdi del 2001 che ha 168000 km dovrei sostituire l'olio del cambio...non so se è stato gia cambiato dato che l'ho acquistata usata da un privato ma quando l'ho presa aveva circa 70.000Km . Ho letto che bisogna cambiarlo a circa 90/100.000Km .....cosa dovrei fare? quale tipo di olio bisogna mettere...grazie.