Impianto frenante

Buongiorno a tutti, sono Gennaro e sono anni che ci seguo e devo dire che siete il top quando si tratta di aiutare e dare delucidazioni in merito, avrei un quesito da porvi.
È un bel po' di tempo che la mia piccola nel momento in cui freno il pedale diventa molto duro e dunque la frenata diventa più lunga, pasticche cambiate stesso problema, mi chiedo se per caso non avendolo mai cambiato se fosse l'olio frenante oppure qualche altro problema? E nel caso come bisogna procedere? Vi ringrazio in anticipo ed aspetto vostre risposte, a buon rendere. (golf mk4 2001 tdi 1.9 101 cv.)