[spia] Diagnosi effettuata errore 00778 spia di nuovo accesa!

Ciao a tutti, oggi ho fatto fare la diagnosi per il problema spia accesa ESP, l'errore che mi da è 00778 e si riferisce a quanto mi è stato detto errore angolo di sterzata (Golf 4 tdi 90 CV anno 2001).
Mi è stato disattivato l'errore dicendomi che se si dovesse di nuovo verificarsi di rifare una nuova diagnosi e vedere se dà lo stesso errore. Dopo mezz'ora che giro in macchina posteggio e appena rimetto in moto la spia si accende!
Cosa dovrei fare? dato che mi è stato detto che il lavoro da fare e il sensore è abbastanza costo....
Grazie.