[2.0 tdi] Sostituzione sensore differenziale FAP

Buongiorno, per via dei mille problemi che stavo avendo con le rigenerazioni del fap dopo l'aggiornamento del VW per il dieselgate, ho provveduto a fare ripristinare il software precedente e durante la diagnosi è emerso fuori che probabilmente c'è un anomalia sul sensore differenziale di pressione del fap. In effetti, nonostante la pulizia del filtro tramite prodotti appositi e 50-60km in quarta a 70km/h (oltre al fatto che faccio tutte le settimane 280km in autostrada) la spia del fap continua a restare accesa e rigenera.

Per sostituire questo sensore ho letto in giro che dovrebbe essere necessario anche azzerare la memoria guasti dell'auto, è vero? Non riesco a trovare come effettuare quest'operazione, qualcuno può indicarmi come?

Ho una golf 6 tdi 2.0 140cv. Tra l'altro il sensore sulla mia auto è 0 281 006 083, ma online ho trovato solamente il 0 281 006 082 della Bosch, che me lo porta comunque compatibile...