[golf] Minimo irregolare Golf VI 2.0 110 CV

Salve a tutti, ho da poco acquistato una golf usata a cui era stato eliminato Fap e valvola egr, e dunque rimappata centralina. Tutto sembrava ok, ma mi sono accorto che a minimo la macchina vibra, il motore non gira bene e le luci in auto e fuori lampeggiano. Il tutto smette non appena c'è un significativo consumo energetico in auto, ovvero se accendo tutte le luci o il condizionatore questo problema scompare. Ho fatto controllare l'alternatore e mi dicono sia ok. Help please.
Allego video in cui si capisce bene il problema.

www.youtube.com/watch?v=L_eNsRjKkGE&feature=youtu.be