Problema accensione a caldo e a freddo

Buonasera a tutti. Da un pò di tempo ho di tanto in tanto problemi all'accensione, come se il motore carcasse a partire bene. Accade sia a freddo che a caldo senza una regola precisa, sia in maniera più lieve che poi accentuata. Linko video Da me registrato in cui il problema si presenta in maniera forte. Motore tdi 1.9 150cv

youtu.be/N087Ix4JbNE

Grazie a chi mi aiuterà a capire la causa del problema