[tdi] Rumore sterzo

Salve, possiedo una golf 4 tdi 101 cv del 2003 con 290000 km, mi sono accorto già da un po di tempo che quando giro il volante fa un suono strano, non saprei descriverlo. Lo fa in entrambi le direzioni e non riesco a capire cosa abbia, ho provato a sollevare l'auto e in questo modo non si sente nessun rumore. Mi sapete dare qualche soluzione?