[1.9 tdi] Avviamento difficoltoso!!

Salve, da un pò di tempo la mia Golf5TDI del 2007 fatica a rimettersi in moto a motore caldo dopo la sosta, sembra che abbia la batteria scarica, (cosa che invece non accade a freddo)e quando il motore si avvia vibra in maniera anomala per un secondo!! Un amico meccanico mi dice che potrebbe essere un sensore del volano bimassa...è gia successo a qualcuno? Rischio di carroattrezzi??