[1.9 tdi] Rimangono accese ESP e servosterzo

Buonasera a tutti! Sono nuovo di questo forum,approfitto per avere un consiglio,ho comprato usata una Golf Variant SW 1.9 td,dopo due mesi ho avuto problemi nel mettere in moto, il cruscotto si è spento, la batteria stentava,allora ho collegato con i cavi di un'altra batteria ed è partita, subito si sono accese due spie una ESP e l'altra del servosterzo che non si sono spente più, allora sono andato da un elettrauto di cui ha fatto un test con il computer ed ha rilevato che c'era il sensore angolo sterzo che non funzionava, allorché mi sono rivolto a chi mi ha venduto la macchina è anche lui facendo un test non in mia presenza mi ha detto che non era il sensore ma ha dovuto reinserire il file del sensore sterzo. Dopo due mesi mi lascia la batteria, la cambio con una uguale ma di nuovo si accendono le due spie come prima, stavolta vado dal mio meccanico ed anche lui mi dice che è il sensore angolo sterzo perché al computer non gli da l'angolazione mammano che gira lo sterzo, allorché telefono al venditore e spiego il fatto nuovamente accaduto e secondo lui non è il sensore, perché altrimenti le spie sarebbero accese anche prima che staccassi la batteria. A questo punto vorrei capirci qualcosa e soprattutto chi ha ragione e chiedo il vostro aiuto se qualcuno avuto qualcosa di simile.
Grazie