[esp golf 6] a voi si accende la spia dell'ESP?

cia ragazzi, volevo chiedere quando è che a voi vi si accende la spia dell'ESP? scusate se sembra una domanda poco intelligente ma a me, nemmeno quando prendo le curve o le rotonde bello andante non mi si è mai accesa una volta. nemmeno quando freno bruscamente. volevo sapere quindi quando è che si dovrebbe accendere. magari ho un guasto o che so io che non mi fa andare l'ESP. pura curiosità. grazie a tutti