[1.9 tdi gti] chiusura centralizzata

salve a tutti
stasera, quando ho messo in moto la mia auto mi sono accorto che la luce abitacolo non si spegneva con segnalazione sul quadro comando di sportello ant. passeggero aperto.
nonostante mi sia accertato della chiusura di tutte le 5 porte mi accorgo del non funzionamento dei vetri porte ant. e post. dx, regolazione specchio est. dx. e non chiusura dei medesimi sportelli.
sembra che gli sia venuta una paresi a tutto il lato dx.
stacco la batteria e ricollegandola ho risolto solo il problema luci abitacolo.ho ancora l'auto con gli sportelli dx aperti.
come posso risolvere??
grazie a tutti.