Spia errore guasto ai freni sempre accesa

Salve,

dopo aver ricollegato la batteria della mia mk4 per aver smontato tutto il cruscotto e aver sostituito il radiatore interno del riscaldamento, mi è comparso l'errore "Guasto ai freni" e mi si è accesa la spia gialla (il triangolino col punto esclamativo) nel cruscotto. La spia però non si spegne più e rimane sempre accesa. Premetto che quando ho ricollegato la batteria, questa era completamente scarica.
Qualcuno mi sa dire come mai mi è comparso quell'errore e se devo per forza fare la diagnosi per toglierlo?