omologazione scarico r32 su mk5 1.9 tdi

salve a tutti, chiedo a voi che sicuramente mi saprete rispondermi.
la mia intenzione e di cambiare il paraurti posteriore montando quello del r32 con gli scarichi centrali e di conseguenza montare gli scarichi centrali, per far ciò devo far omologare il tutto? far trascrivere su libretto?
perchè secondo il codice stradale se gli scarichi vengono cambiati di dimensione e ok,ma se li scambiano di posto,ovvero li si mettono centrali o li si mettono uno a destra e uno a sinistra non si può, e può avvenire il ritiro del libretto.
attendo risposte grazie