Golf 7 2.0 TDI manuale innesto seconda marcia contrastato a freddo

ciao,come da titolo ho una golf 7 2.0 tdi con quasi 5000 km e dal primo giorno ho notato difficoltoso e contrastato l'innesto della seconda marcia nel passaggio prima-seconda ,mai in scalata e soltanto a macchina fredda,qualcuno ha riscontrato stesso problema? in concessionaria mi hanno detto che più che un difetto è da considerarsi "caratteristica"....ma non sono proprio daccordo...