Problema pedale freno

Buongiorno,
ho una 4motion tdi 130cv che ha un problema al pedale del freno...
Mi spiego meglio, in pratica mi capita a volte di frenare e sentire il pedale duro come se il servofreno non funzionasse, ovvimente per fermarmi devo premere con forza e vi posso garantire che non è una bella cosa. Il meccanico ha controllato le pinze e le pastiglie che sono ok. Con il cavo diagnosi non compare nessun errore. Qualcuno ha già avuto queto problema e magari ha già trovato pure la soluzione???
Ciao e grazie