navi mfd D o G?

Salve,

Ho la golf IV plus con navi mcd di serie ( tacho full fiss 3, quindi canbus) del 2003.
Vorrei mettere il navi mfd, ma quale versione di mfd ( D o G) è migliore ( più adatto)??

Mi sembra di aver capito, leggendo tutte le discussioni, che sia il mfd D che il G necessitano di modulo tmc per trasmettere le info sul fiss. Ma l'mfd versione G, essendo dotato di canbus, non è forse meglio per un full fiss dotato di canbus??

Grazie