Guasto ESP+motore che non parte+spia servosterzo

Salve a tutti, ho un problema sulla mia golf 6. Come da titolo, oggi pomeriggio,girando la chiave mi usciva sul display la scritta GUASTO ESP, con un avviso anche sonoro. Inoltre, la spia del servosterzo elettromeccanico, rimane accesa sul giallo. Provando a mettere in moto, si sente il motorino d'avviamento...una sorta di scarica di mitragliatrice(per intenderci)...ma niente..la macchina non ne vuole sapere di mettersi in moto. Anzi c'è quasi una sorta di "riavvio" (come quando si gira per la prima volta il quadro e compare la scritta volkswagen...e in basso...per accendere il motore premere la frizione). Vi prego aiutatemi...Cosa dovrei fare per farla ripartire?
Grazie dell'aiuto.