Collegamento vivavoce iphone4 RCD510

Ciao, (spero di scrivere nel forum giusto)
da una settimana e mezzo abbiamo la ns. nuova golf 6 1.6 TDI highline DPF DSG con comandi al volante (uno sballo) al posto della vecchia golf 5 (ho anche aggiornato il profilo!).
Non sono riuscito ancora a collegare l'iphone alla radio per usare il vivavoce. io con iphone cerco tramite bluetooth altri dispositivi ma non mi trova la rcd 510! Qualcuno sa come aiutarmi? sbaglio qualcosa oppure manca qualcosa? secondo il manuale si deve poter fare! Grazie!