macchina cammina con marcia inserita e motore spento

ciao a tutti, oggi mentre aspettavo in macchina con il muso in discesa ho messo la retromarcia ma non ho tirato il freno a mano. Dopo un minuto scarso vedo la macchina che comincia a fare dei scatti e a camminare Questo era già successo una settimana fa a mio padre, in pianura ( leggerissima discesa ) e con la prima la macchina camminava. Che è successo? Problemi al cambio? Attendo vostre risposte grazie a tutti