frenata da 160 a 60 con lo sterzo che vibra

ieri mentre sgarravo un uscita in autostrada ho dovuto rallentare bruscamente da 150-160 km/h a 60-70 km/h e lo sterzo ha tremato per tutta la frenata.. le pastiglie sono nuove le gomme davanti sono consumate molto e devo sostituirle a fine mese è probabile che siano loro? ah giusto l'abs non è entrato in funzione.. che può essere