collegamento subwoofer alla RCD 510

Premesso che non sono riuscito a trovare indicazioni già presenti sul forum, chiedo delucidazioni sul collegamento di un sub tipo questo: www.alpine-europe.com/italy/products/details/powered-subwoofer-boxes/swe-1... , per intenderci, vorrei capire se e a quali cavi devo collegare il sub alla RCD 510... ho anche trovato il pdf con lo schema del sub per i collegamenti, ma prima di acquistarlo vorrei essere sivuro di poterlo collegare.
il pdf in questio è questo: www.alpine-europe.com/fileadmin/user_upload/manuals/car_audio_manuals/SWE-1000/OM_SWE-100... .

grazie a tutti