[centralizzata] chiusura centralizzata

Salve a tutti,chi mi sa dire come impostare l'apertura porte con la diagnosi in modo che schiaccio il pulsante e si aprono tutte?Attualmente schiaccio e si apre una sola porta,poi schiaccio ancora e si aprono le altre tre mentre alla chiusura con si chiudono tutte e quattro insieme.Ringrazio anticipatamente.