cambio dsg mi fa impazzire

ciao ragazzi vorrei un vostro parere:
il mio gtd con cambio dsg quando mi sto per fermare e riaccellero per ripartire la macchina mi da uno strattone, strappa, rimanendo in seconda, questo difetto me lo fa solo quando è calda, da fredda nessun problema.
altra cosa quando sono in colonna e da fermo tolgo solo il piede dal freno senza accelerare fa neanche 5 metri e mette la seconda.
mi sembra strano.
se può essere utile il service del cambio è stato fatto in settembre 2011 dal concessionario che mi ha venduta la macchina, quindi da un meccanico generico.
la causa potrebbe essere livello olio o basso o troppo alto? oppure un olio non specifico per dsg?
con questo olio ci ho fatto 10000 km.
grazie