Tremolio motore

Buonasera a tutti.
Ho comprato da un concessionario vw una golf 5 2.0 140cv tdi
e.dal.primo giorno che lo avuta in mano mia (che aveva 72.000km) quando il motore e a minimo tremama se do ul leggero tocco all.acceleratore tipo di 2 mm il tremolio sparisce. . Chi mi sa aiutare??? grazie in anticipo
ps''lo portata in concessionario per controllarla ma loro.dicono che e tutto ok ma io o paura che memtano per il fatto.che l auto ha un anno di garanzia