Spia usura pastiglie accesa

Ragazzi stamattina mentre rientravo al lavoro mi si è accesa la spia dell'abs, o perlomeno credo sia quella in quanto non ho a portata di mano il libretto d' istruzioni (sarebbe il cerchio con due parentesi tratteggiate giallo), e il cdb riportava guarnizione freno, secondo voi che potrebbe essere; ho guardato nelle pinze che non ci fosse una perdita d'olio ma non c'era la vaschetta è piena; ho guardato le pasticche ma non sono nemmeno a metà e poi la spia è rossa; non ho controllato ancora col vag poichè sto sistemando il portatile; nell'accendersi la spia la prima cosa che ho notato è una diminuzione della frenata ovvero frena ma non inchioda o frena di colpo o interviene l'abs .
PS: moderatori la discussione spero sia nel posto giusto