[problemi] Problemi con impianto frenante Golf VI

Buona sera ragazzi da qualche giorno ho un problema con l'impianto frenante della mia Golf.Spesso quando appoggio leggermente il piede sul freno in occasione magari di manovre mi rimangono frenate le ruote anteriore sX e posteriore Dx,dando un colpo sul pedale del freno il problema sparisce.Il mio meccanico dice che il problema può risiedere o nella parte meccanica dell'ABS o nella centralina dell'ABS anche se non sono presenti errori di diagnostica o spie accese. E' capiatato a qualcuno questo problema? nel forum non sono riuscito a trovare niente che mi possa aiutare. Grazie.