Problema minimo golf 6 2.0 tdi 140cv

Salve a tutti, è da circa una settimana che la mia golf ha un problema con il minimo che non riesco a risolvere in nessun modo. Ad ogni messa in moto a macchina fredda e calda dopo circa 2 secondi il minimo si porta costantemente a 1000 giri scendendo a 800 dopo qualche chilometro, porto la macchina in officina e niente la diagnosi porta tutto regolare ho fatto già 500 chilometri in questo modo ma non è cambiato nulla. Mi è capitato che facesse la rigenerazione del filtro ma durava 10 minuti, adesso non so se sia un problema diverso anche perché lo fa anche a freddo.La macchina ha 155.000 km. Qualcuno ha mai avuto il mio stesso problema?? Grazie