Problema alla 2° marcia a cambio freddo

Ciao a tutti questa sera mentre tornavo a casa a macchina fredda mi e' successo per ben 2 volte che quanto mettevo la second aquesta grattasse leggermente, poi una volta riscaldato il cambio andava benissimo in ogni marcia 2° compresa.
Cosa puo' essere, una casualita' oppure che altro?
L'auto e' un febbraio 2007 ed ha 25.000 Km, come prima cosa vorrei provare a cambiare l'olio del cambio e magari metterci qualche aditivo.

Aspetto vostri consigli, ciao Alex.