Cambio DSG: strano rumore in fase di cambiata

buonasera a tutti.
cambio dsg tdi 2.0 - 2005-precedenti: circa 3 anni fa'(cioè sui 20000km) una "folle"
improvvisa in corsia di sorpasso e in accelerazione uscendo da curva in salita autostrada cisa(poi risolto in conc.di massa azzerando gli errori...così mi è stato detto).ora sono a 80000km,ma da pochi km.si sente rumore tipo toc al passaggio dalla prima alla seconda ed contemporaneamente un rumore tipo slittamento...premonizione di crash? grazie per risposte.