Bloccaggio ruota posteriore con intervento abs

Ieri sera mentre mi fermavo a un incrocio all'arresto completo del veicolo a velocità molto tranquilla e senza un eccessiva pressione sul pedale del freno ho sentito entrare in funzione l'abs.

Ho riprovato a fare una frenata da 50 km/h fino all'arresto e mi si è ripresentato il problema. Praticamente a veicolo quasi fermo ho sentito l'abs entrare in funzione.

Ho fatto altre prove e affacciandomi dal finestrino ho visto che la ruota posteriore sinistra in frenata si blocca per un attimo prima dell'arresto completo e poi prima di fermarsi l'abs la sblocca.

Possibile che quella ruota frena di più?
Le pastiglie posteriori ancora le devo cambiare infatti a vista sembrano usurate saranno 2mm di spessore specialmente in quella ruota.


In teoria non dovrebbe frenare di meno allora? Perchè si blocca se sono le pasticche più usurate e interviene l'abs?

Cambiando le pastiglie dite che risolvo?

Grazie a tutti