Dubbio funzionamento dell' ESP

Ciao a tutti!Ho una Golf 1.9TDI CL,che ,come tutte le nostre "amate",ha l'ESP di serie. Tuttavia,ultimamente,mi sono capitate un paio di situazioni a rischio (senza alcuna conseguenza fortunatamente),in cui ho avuto l'impressione che l'ESP,che tengo sempre inserito,non abbia funzionato:
1)su una strada ghiacciata,andavo piano ma l'auto è andata letteralmente dritta in una leggera curva. E' ovvio che col ghiaccio neanche l'ESP può farci molto,però mi è sembrato strano che non si sia neanche accesa la spia:è normale in questo caso?non vorrei che magari con l'agitazione del momento non me ne sia accorto:ma per quanto rimane accesa?
2)una sera,mi trovavo in città seguendo le indicazioni del navigatore;all'ultimo momento mi sono accorto di dover girare a destra,ma un pò per la velocità,un pò per la presenza di auto parcheggiate male lungo la strada,ho dovuto sterzare bruscamente,e nel contempo frenare altrettanto bruscamente per evitare una delle auto parcheggiate. Si è trattato,perciò,di una manovra che non posso non definire "brusca",tuttavia neanche qui si è accesa la spia dell'ESP:è normale,oppure dite che la tenuta dell'auto è stata talmente elevata da non richiedere l'intervento dell'elettronica?