R32: problema col DSG

Eccomi qui, novello, nemmeno reale possessore della suddetta R32 (è del mio capo, ma la guido spessissimo con mio sommo piacere! )ma con una domanda da fare!

Premessa, la macchina l'abbiamo presa usata con 7000 km un paio di settimane fa, è praticamente nuova!! Ma da qualche giorno fa uno strano difetto: Con il cambio in D o in S, quando ci si ferma, si sente che strappa, come se si dimenticasse di staccare la frizione e lo facesse all'ultimo poco prima che si spenga il motore!

Ho notato che lo fa a caldo! Cosa può mai essere?

Ed ho notato che spesso e volentieri quando lo fa rimane in seconda, mette per un microsecondo la prima e si ferma, strappando!

Vi prego datemi una risposta voi, sono sicuro che ce l'avete!