cambio duro a caldo

Ciao ragazzi,
vi racconto il mio problema.
Il cambio della mia Golf TDI (col cambio a cinque marce) da qualche tempo è diventato estremamente duro a caldo, nel senso che, dopo aver percorso in quinta un pò di chilometri in autostrada, decidere di scalare in quarta, magari per una frenata d'emergenza, diventa una vera impresa. La leva del cambio sembra bloccata e per riuscire a scalare devo ridurre la velocità dell'auto con una vigorosa frenata (il che non è sempre piacevole........), inoltre dopo aver rallentato non sempre è facile inserire la quinta. Il problema non si verifica dopo aver percorso lunghi tratti a velocità ridotta, ad esempio in città o su molte statali, per cui non è semplice fare in modo che un meccanico riesca a riprodurre questo problema. Il mio meccanico non c'è riuscito e brancola nel buio. Nel frattempo la mia garanzia è scaduta.........
A qualcuno di voi è già successo qualcosa di analogo? E soprattutto, conosce la soluzione?