Problema sterzo verso dx......

Ho provato a cercare nel forum ma ho trovato solo qualcosa di simile.
Allora, quando la macchina è calda, ma non calda che è appena andata in temperatura, intendo quando la macchina è un po' che va e quindi tutti i componenti sono ben in temperatura d'esercizio, succede che sterzando a destra, sia fermo che in movimento e non intendo fino a fondo corsa, fa un "TAC" ogni volta che sterzo a destra.......
Portata in VW per altre cose faccio notare questo problemino, al ritiro dicono che erano i cuscinetti dello sterzo da ingrassare/oliare e nient'altro.....quel giorno non avevo tempo, ma il giorno dopo avendola usata a dovere mi ritrovo con lo stesso problema.....
Nel forum ho trovato qualcosa di simile, ma mai la soluzione al problema.....
A parte riportarla in VW, che farò visto che la macchina è in garanzia (e credo che non abbiano risolto il problema proprio per questo), voi mi sapete dire qualcosa di buono in merito?