Come ammorbidire gli innesti del cambio?

Ciao a tutti,
Ormai mi conoscete.La mia Lupo 1.4 16V(la Golf miniatura) che uso pochissimo ho notato che,col passare del tempo,mi manifesta un modesto ma avvertibile indurimento degli innesti delle marce.Per intenderci mentre prima quasi si avvertiva il morbido "risucchio" nella fase dell'innesto delle marce,ora mi capita di "grattare" più facilmente quando inserisco la retro oppure quando inserisco le marce più basse(dalla prima alla terza)è come se sentissi un leggero indurimento degli innesti come se mancasse del grasso o della lubrificazione.
Il cambio va benissimo,nessun rumore strano,l'olio c'è, ma mi piacerebbe trovare una risoluzione a questo difettuccio che so per certo comune a molte Golf.
Che devo fare?Ci sarebbero miglioramenti se cambiassi l'olio del cambio originale con qualcosa di più performante?Sulla mia Lupo,come sulla Golf,se non erro l'olio del cambio deve essere di tipo sintetico multigrado 75W90.
La mia ha percorso solo 24.000 Km ma questo difettuccio è già emerso.
A voi è capitato?Se si come l'avete risolto?
Grazie a chi vorrà aiutarmi.
Ciao,
Markingegno