[freno] Spia freno a mano

Salve a tutti, credo di avere un problema col freno a mano e non so di quale natura e gravità.
La spia del freno a mano al centro del cruscotto mi si accende alle volte e mentre sono in movimento.
La cosa strana è che pare mi si accende dopo che la macchina ha percorso almeno una ventina di chilometri, perciò quando la macchina si è oramai scaldata.
Con le temperature di questi ultimi giorni mi si accende meno spesso, ma lo fa.
Preciso che a fine ottobre ho cambiato le pasticche dei freni senza cambiare i dischi cmq usurati, e dopo poco mi si è accesa la spia dell'abs.
Non so se dipende da questo perchè il controllo col programma del pc del mio meccanico non è riuscito a risalire al problema perchè non riusciva ad interfacciarsi con la centralina.
Mi aiutate a capire cosa può essere?