[spia] Spia ESP accesa fissa non si può disabilitare

Ciao a tutti, è da un paio di giorni che c'è la spia ESP che si accende durante la marcia e se la voglio disabilitare dal pulsante non si riesce. Ho sempre una golf IV 90 tdi anno 2001 con 158.000Km ed ancora vorrei tenerla dato che è in ottimo stato, il problema si presenta in qualsiasi momento di guida si attiva l'esp e si disabilita solo quando spengo l'auto, se riaccendo il motore la spia è spenta e se mi metto in marcia dopo un pò si riaccende. Ho fatto una prova ad attivarla dal pulsante e disattivarla quando non si presenta questa anomalia e si riesce ad eseguire l'operazione in maniera esatta. Secondo voi è un problema di falso contatto? Oppure questa spia sta ad indicare un'anomalia al sistema ? Cosa mi consigliate di fare ....
Grazie in anticipo!