[2.0 tdi] Tergi anteriore non funziona

Ciao, ho una Golf 2.0 TDI 16v, anno modello 2005. Il problema è che il tergicristallo anteriore funziona solo con auto in movimento. Funziona solo la tergitura, ma non il lavavetro. Non appena mi fermo, tipo al semaforo, smette di funzionare il tergicristallo e le spazzole si arrestano in posizione dove si trovano in quel momento. Da auto ferma non funziona niente, nè lavavetro, nè tergicristallo. Se riparto, iniziano a funzionare i tergicristalli e non il lavavetro. Aveva smesso di funzionare poco prima che mi abbandonasse la batteria, l'ho sostituita e dopo la sostituzione funzionava tutto per circa 3 giorni, poi niente. Premetto che non mi funziona neanche il tergilunotto da un po' di tempo, però il lavalunotto funziona. Da che cosa puo' dipendere?