[1.9 tdi gti] Rumore sterzo, sia da ferma che in marcia

Ciao a tutti, ho una golf 5 tdi 105 cv. con 113.000 km. da qualche giorno ho notato che quando sterzo, sia a destra che a sinistra, sia da fermo che in marcia, sento come dei leggeri colpi (vibrazioni) sul piantone dello sterzo. Invece quando mantengo una traettoria dritta e quindi correggo leggermente, non sento più nulla. Preciso che questo rumore inizio a sentirlo già quando inizio a sterzare e non a fine sterzata. Grazie se qualcuno mi darà un'indicazione.